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序号

测试项

具体内容

测量仪器仪表

备注

1

通断测试

在直流输入端给24V 电压，在高压分线接插件+-端子进行检测：24±1V

1、直流电源
2、万用表

OK

2

高压互锁测试

1.连接高压分线接插件
2.在低压接口处，对高压互锁型号进行通断检测

万用表

OK

3

绝缘测试

1、1000V:输入正负、三相输出对机壳
2、500V:输入正负、三相输出对机壳

绝缘耐压测试仪

OK

4

耐压测试

1、动力端子对机壳
2、交流输入输出L、N端子对机壳（2500VAC或3535VDC）

绝缘耐压测试仪

OK

5

通信CAN终端电阻测试

无终端电阻，使用万用表测试电机控制器的通信CAN通道CANH与CANL直电阻

万用表

OK

6

控制器硬件休眠唤醒

1.接通KL30电源，将电机控制器唤醒线接高电平（6V以上），确认CAN通讯输出；
2.再将电机控制器接低电平（1V以下）；CAN无发出

直流电压、CAN

OK

7

静态电流

电驱控制系统总总成休眠状态下，电压电源12V情况下，静态电流《2mA

万用表

OK

8

LIN通信功能测试

下线测试设备需具备LIN通信功能。
连接电机控制器低压连接器中的PIN脚F22以及测试设备的LIN接口，在唤醒后，通过测试设备LIN接口读取油泵转速不为0

LIN

OK

9

上电/下电测试

上电流程为：
1、接通KL15、KL13电源；
2、设置母线电压为额定电压，启动直流电压；
3、读当前故障代码，读当前功率模块温度、电机温度（如有）确定无故障且功率模块温度、电机温度在合理范围内，5s后执行下一步操作。
下电流程为：
1、设置母线电压为0（经历2s），关闭直流电源，释放快放指令
2、等待1s快放下电完成，且上位机接收到IPU反馈的discharge模式；
3、断开KL15电压（等待1s），检测到无CAN 报文接发

1.直流电源2.CANPD

OK

10

工作电流（正常工作低压工作电流）

低压电源12VDC，电机控制器正常开关情况下，低压最大工作电流《3A(电压等级12V  DC)

低压直流电源

OK

11

电压采集精度

高压直流端输入：450V、580V、750V时
设备读取，指令读取 直流侧电压偏差《±2%

高压直流电源
万用表

OK

12

电机钉子绕组温度测量-常温

外接电阻模拟电机定子NTC在60度时的阻值，比较内部读取温度

温度检测仪

OK

13

输出能力测试

测试条件：
  三相输出：
  模拟电感负载(参数)
  模拟电机NTC（参数）
  旋变信号
直流侧输入电压分别设置580VDC/750VDC,
三相输出电流为230Arms/425Arms,频率266.67HZ（匹配电机时对应电机4000rpm），
持续5s
读取输出电流、电压、功率模块温度

1.模拟电机电路
2.旋变模拟器（带NTC）
3.功率分析仪（读取输出功率、电流、频率）

OK

14

CP唤醒

接入12V常电（F8脚：OBC_KL30）（F23脚：OBC_KL31）且DUT处于休眠状态：
2、CP引脚（F14）接入6V-12V的CP直流电平：f
3、通过CANOE或PCAN读取相应帧（0X2A9）报文，充电机应被唤醒，PDU唤醒源PduWakeupSrc上报为0x2：CP wakeup。

OK

15

硬线唤醒

1、接入12V常电（F8脚：OBC_KL30）（F23脚：OBC_KL31）且DUT处于休眠状态：
2、Hdwire wakeup引脚（F7）接入6V-12V的直流电平；
3、通过CANOE或PCAN读取相应帧（0X2A9）报文，充电机应被唤醒，PDU唤醒源PduWakeupSrc上报为0x3：hardwire。

1.低压直流电源
2.CAN

OK

16

CP信号精度

1、如图连接待测产品，完成台架搭接；
2、设置12V直流电源为12V并输出：
3、设置CP信号模拟发生器（模拟电平高6-12V，低为0V，方波）：频率设置为1kHZ，占空比设置为D1=23%:上位机CAN调试工具上报CP信号占空比为D2（通过上位机读取）；
4、设置CP信号模拟发生器：1KHZ,占空比设置为52%：
重复步骤4：
记录CP信号占空比的上报值；
在国标GB/T18487.1-2015规定的CP信号特征下，|D1-D2|《1.5%

1.信号发生器（模拟CP信号）
2.CAN
3.示波器
4.低压直流电源

OK

17

DCDC输出测试

接入12V常电（F8脚：OBC_KL30）（F23脚：OBC_KL31）且DUT处于休眠状态：
高压直流端输入580V：低压电子负载连接DC/DC输出端，负载电流20A，需求电压14V;
Hdwire wakeup引脚（F7）接入6-12V的直流电平
通过CANFD调试工具上位机发0x1A1帧下表相关指令

1.低压直流电源
2.CAN
3.高压直流电影呢

OK